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Ausschreibung: Deutschland Diverse Maschinen und Geräte für besondere Zwecke Lieferung von zwei baugleichen, mobilen, vierbeinigen Laufrobotern inkl. Zubehör und Einweisung - DEU-Dresden
Diverse Maschinen und Geräte für besondere Zwecke
Dokument Nr...: 244022-2025 (ID: 2025041501273959943)
Veröffentlicht: 15.04.2025
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DEU-Dresden: Deutschland Diverse Maschinen und Geräte für besondere
Zwecke Lieferung von zwei baugleichen, mobilen, vierbeinigen Laufrobotern
inkl. Zubehör und Einweisung
2025/S 74/2025 244022
Deutschland Diverse Maschinen und Geräte für besondere Zwecke Lieferung von zwei
baugleichen, mobilen, vierbeinigen Laufrobotern inkl. Zubehör und Einweisung
OJ S 74/2025 15/04/2025
Auftrags- oder Konzessionsbekanntmachung Standardregelung
Lieferungen
1. Beschaffer
1.1. Beschaffer
Offizielle Bezeichnung: Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden
E-Mail: einkauf@htw-dresden.de
Rechtsform des Erwerbers: Von einer regionalen Gebietskörperschaft kontrollierte Einrichtung
des öffentlichen Rechts
Tätigkeit des öffentlichen Auftraggebers: Bildung
2. Verfahren
2.1. Verfahren
Titel: Lieferung von zwei baugleichen, mobilen, vierbeinigen Laufrobotern inkl. Zubehör und
Einweisung
Beschreibung: Die HTW Dresden beabsichtigt für die Durchführung konkreter
Forschungsprojekte die Anschaffung von zwei baugleichen, vierbeinigen Laufrobotern.
Kennung des Verfahrens: c7e2b97a-ebe7-458a-b37a-c5676bab34e8
Interne Kennung: A 09E/7400/25
Verfahrensart: Offenes Verfahren
Das Verfahren wird beschleunigt: nein
2.1.1. Zweck
Art des Auftrags: Lieferungen
Haupteinstufung (cpv): 42990000 Diverse Maschinen und Geräte für besondere Zwecke
Zusätzliche Einstufung (cpv): 42990000 Diverse Maschinen und Geräte für besondere Zwecke
2.1.2. Erfüllungsort
Postanschrift: Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden; Friedrich-List-Platz 1
Stadt: Dresden
Postleitzahl: 01069
Land, Gliederung (NUTS): Dresden, Kreisfreie Stadt (DED21)
Land: Deutschland
2.1.4. Allgemeine Informationen
Rechtsgrundlage:
Richtlinie 2014/24/EU
vgv -
2.1.6. Ausschlussgründe
Quellen der Ausschlussgründe: Bekanntmachung, Auftragsunterlagen
Der Zahlungsunfähigkeit vergleichbare Lage gemäß nationaler Rechtsvorschriften:
Eigenerklärung zum Nichtvorliegen der Ausschlussgründe gemäß § 124 GWB. Ggf. Nachweis
hinsichtlich der durchgeführten Selbstreinigung gemäß § 125 GWB.
Korruption: Eigenerklärung zum Nichtvorliegen der Ausschlussgründe gemäß § 124 GWB.
Ggf. Nachweis hinsichtlich der durchgeführten Selbstreinigung gemäß § 125 GWB.
Beteiligung an einer kriminellen Vereinigung: Eigenerklärung zum Nichtvorliegen der
Ausschlussgründe gemäß § 124 GWB. Ggf. Nachweis hinsichtlich der durchgeführten
Selbstreinigung gemäß § 125 GWB.
Vereinbarungen mit anderen Wirtschaftsteilnehmern zur Verzerrung des Wettbewerbs:
Eigenerklärung zum Nichtvorliegen der Ausschlussgründe gemäß § 124 GWB. Ggf. Nachweis
hinsichtlich der durchgeführten Selbstreinigung gemäß § 125 GWB.
Verstoß gegen umweltrechtliche Verpflichtungen: Eigenerklärung zum Nichtvorliegen der
Ausschlussgründe gemäß § 124 GWB. Ggf. Nachweis hinsichtlich der durchgeführten
Selbstreinigung gemäß § 125 GWB.
Geldwäsche oder Terrorismusfinanzierung: Eigenerklärung zum Nichtvorliegen der
Ausschlussgründe gemäß § 124 GWB. Ggf. Nachweis hinsichtlich der durchgeführten
Selbstreinigung gemäß § 125 GWB.
Betrugsbekämpfung: Eigenerklärung zum Nichtvorliegen der Ausschlussgründe gemäß § 124
GWB. Ggf. Nachweis hinsichtlich der durchgeführten Selbstreinigung gemäß § 125 GWB.
Kinderarbeit und andere Formen des Menschenhandels: Eigenerklärung zum Nichtvorliegen
der Ausschlussgründe gemäß § 124 GWB. Ggf. Nachweis hinsichtlich der durchgeführten
Selbstreinigung gemäß § 125 GWB.
Zahlungsunfähigkeit: Eigenerklärung zum Nichtvorliegen der Ausschlussgründe gemäß § 124
GWB. Ggf. Nachweis hinsichtlich der durchgeführten Selbstreinigung gemäß § 125 GWB.
Verstoß gegen arbeitsrechtliche Verpflichtungen: Eigenerklärung zum Nichtvorliegen der
Ausschlussgründe gemäß § 124 GWB. Ggf. Nachweis hinsichtlich der durchgeführten
Selbstreinigung gemäß § 125 GWB.
Verwaltung der Vermögenswerte durch einen Insolvenzverwalter: Eigenerklärung zum
Nichtvorliegen der Ausschlussgründe gemäß § 124 GWB. Ggf. Nachweis hinsichtlich der
durchgeführten Selbstreinigung gemäß § 125 GWB.
Falsche Angaben, verweigerte Informationen, die nicht in der Lage sind, die erforderlichen
Unterlagen vorzulegen, und haben vertrauliche Informationen über dieses Verfahren erhalten.:
Eigenerklärung zum Nichtvorliegen der Ausschlussgründe gemäß § 124 GWB. Ggf. Nachweis
hinsichtlich der durchgeführten Selbstreinigung gemäß § 125 GWB.
Interessenkonflikt aufgrund seiner Teilnahme an dem Vergabeverfahren: Eigenerklärung zum
Nichtvorliegen der Ausschlussgründe gemäß § 124 GWB. Ggf. Nachweis hinsichtlich der
durchgeführten Selbstreinigung gemäß § 125 GWB.
Direkte oder indirekte Beteiligung an der Vorbereitung des Vergabeverfahrens: Eigenerklärung
zum Nichtvorliegen der Ausschlussgründe gemäß § 124 GWB. Ggf. Nachweis hinsichtlich der
durchgeführten Selbstreinigung gemäß § 125 GWB.
Schweres berufliches Fehlverhalten: Eigenerklärung zum Nichtvorliegen der
Ausschlussgründe gemäß § 124 GWB. Ggf. Nachweis hinsichtlich der durchgeführten
Selbstreinigung gemäß § 125 GWB.
Vorzeitige Beendigung, Schadensersatz oder andere vergleichbare Sanktionen:
Eigenerklärung zum Nichtvorliegen der Ausschlussgründe gemäß § 124 GWB. Ggf. Nachweis
hinsichtlich der durchgeführten Selbstreinigung gemäß § 125 GWB.
Verstoß gegen sozialrechtliche Verpflichtungen: Eigenerklärung zum Nichtvorliegen der
Ausschlussgründe gemäß § 124 GWB. Ggf. Nachweis hinsichtlich der durchgeführten
Selbstreinigung gemäß § 125 GWB.
Verstoß gegen die Verpflichtung zur Zahlung von Sozialversicherungsbeiträgen:
Eigenerklärung zum Nichtvorliegen der Ausschlussgründe gemäß § 124 GWB. Ggf. Nachweis
hinsichtlich der durchgeführten Selbstreinigung gemäß § 125 GWB.
Einstellung der gewerblichen Tätigkeit: Eigenerklärung zum Nichtvorliegen der
Ausschlussgründe gemäß § 124 GWB. Ggf. Nachweis hinsichtlich der durchgeführten
Selbstreinigung gemäß § 125 GWB.
Verstoß gegen die Verpflichtung zur Zahlung von Steuern: Eigenerklärung zum Nichtvorliegen
der Ausschlussgründe gemäß § 124 GWB. Ggf. Nachweis hinsichtlich der durchgeführten
Selbstreinigung gemäß § 125 GWB.
Terroristische Straftaten oder Straftaten im Zusammenhang mit terroristischen Aktivitäten:
Eigenerklärung zum Nichtvorliegen der Ausschlussgründe gemäß § 124 GWB. Ggf. Nachweis
hinsichtlich der durchgeführten Selbstreinigung gemäß § 125 GWB.
Verstoß gegen Verpflichtungen, die auf rein nationalen Ausschlussgründen beruhen: § 21 des
Arbeitnehmer-Entsendegesetzes, § 98c des Aufenthaltsgesetzes, § 19 des
Mindestlohngesetzes, § 21 des Schwarzarbeiterbekämpfungsgesetzes
5. Los
5.1. Los: LOT-0000
Titel: Lieferung von zwei baugleichen, mobilen, vierbeinigen Laufrobotern inkl. Zubehör und
Einweisung
Beschreibung: 1. Lieferung von zwei baugleichen Laufrobotern 1.1. Allgemeine Anforderungen
Laufroboterplattform Autonomie: Der Roboter muss die Fähigkeit zur autonomen
Navigation und Hinderniserkennung aufweisen. Fernsteuerung: Der Roboter muss die
Möglichkeit der manuellen Steuerung über eine drahtlose Verbindung ermöglichen. Die
Steuerung muss über eine mitgelieferte mobile Bedieneinheit erfolgen. Gewicht: Das
Gewicht des Basissystems ohne Batterie und Arm darf maximal 35 kg betragen
Schutzklasse: Die Schutzklasse muss mindestens IP54 (Staub- und Spritzwasserschutz) sein.
Betriebstemperaturbereich: Der Betrieb muss im Temperaturbereich von mindestens -20 °C
bis +55 °C möglich sein. Batterielaufzeit: Das Gerät muss einen Dauerbetrieb von
mindestens 90 Minuten ermöglichen. Hot-Swap-Fähigkeit: Akkus müssen im laufenden
Betrieb wechselbar (Hot-Swap) sein. 1.2. Mobilität & Fortbewegung Geländetauglichkeit: Der
Roboter muss sich in jeglichem Gelände, Sand, Schotter sowie auf Treppen jeglicher Bauart
bewegen können. Bewegungsfähigkeit: Der Roboter muss aktiv Hindernisse überwinden und
Hindernisse umlaufen können. Geschwindigkeit: Der Roboter muss mindestens 1,5 km/h
erreichen. Maximale Steigung: Der Roboter muss eine Steigung von mindestens 30°
bewältigen können. Maximale Tritthöhe: Der Roboter muss eine Tritthöhe von mindestens
300 mm überwinden können. Traglast: Der Roboter muss ohne Arm mindestens 14 kg an
zusätzlicher Last aufnehmen und transportieren können. Standfestigkeit: Der Roboter muss
stabil bei unebenem Untergrund stehen und muss bei Stößen (z. B. durch den Menschen)
jeder Zeit stabil stehen bleiben und diese ausgleichen. 1.3. Konnektivität & Steuerung
Kommunikationsmöglichkeit von mindestens WiFi (2.4 GHz / 5 GHz), 5G/LTE und Ethernet
Steuerung: Bedienung des Roboters muss über eine mitgelieferte Hardware (ein Tablet/Laptop
/Fernsteuerung) realisiert werden Datenübertragung: Echtzeit-Streaming der Sensordaten
muss unterstützt werden Sicherheitsfeatures: Es muss einen Not-Aus-Schalter (E-Stop)
geben. 1.4. Integration von Messgeräten und Sensorik Montagemöglichkeiten: Der Roboter
muss über modulare Schnittstellen und Montagemöglichkeiten zur Anbringung von externen
Geräten verfügen. Schnittstellen: Der Roboter muss über USB 3.1, USB-C, I²C für externe
Geräte verfügen. Kameras: Der Roboter muss über eine 360°-Kamera oder ein
gleichwertiges System zur Umgebungserfassung verfügen. 2. Software & Programmierbarkeit:
Programmierbarkeit: Eine offene Programmierschnittstelle (API) zur Integration eigener
Anwendungen muss enthalten sein. Datenspeicherung: Es muss eine Möglichkeit zur
Langzeitspeicherung von Messdaten geben. Reinforcement Learning: Eine offene Low-Level-
Programmierschnittstelle (API) die eine gelenkweise Steuerung (Joint-Level) des Roboters
erlaubt muss vorhanden sein. Digitaler Zwilling: Bereitstellung des dynamischen Modells mit
den notwendigen APIs des Roboters in NVIDIA Isaac Sim für Reinforcement Learning
Szenarien 3. Arm Der Roboter muss über einen voll beweglichen Arm mit mind. 6
Freiheitsgraden und über eine Greifmöglichkeit verfügen. Der Arm muss eine Hebeleistung
von mindestens 10 kg haben. Bei einem Arbeitsraum von 0,5 m, ausgehend von der
Laufroboterplattform, muss mindestens 5 kg Gewicht kontinuierlich gehalten werden können.
Gesamtlänge des Arms: mindestens 980 mm Anschluss: Gigabit Ethernet Der Arm muss
wasser- und staubresistent sein. Die maximale Öffnung des Greifers muss mindestens 175
mm betragen. Der Arm muss über einen ToF (Time of Flight) Sensor verfügen. Der Arm
muss über einen IMU (Inertial Measurement Unit) Sensor verfügen. Der Arm muss über eine
4K RGB Kamera verfügen. 4. Weiteres Zubehör je Laufroboter Modul zur Erweiterung von
Rechnerkapazität, Energieversorgung und Anschlüsse/Schnittstellen für zusätzliche
Komponenten Lager- und Transportbox für Roboter inkl. Arm und Bedienelement Lager
und Transportbox für Batterien und Ladegerät Dockingstationen zum automatisierten Laden
des Roboters mit europäischem Stromanschluss und RJ45 Ethernetport Verbindung 2x Hot-
Swap-fähige Austausch-Akkus Ladegerät für Austausch-Akkus Einrichten und Übertragen
aller nötigen Lizenzen, Berechtigungen, Accounts oder ähnlichem zur Nutzung des Systems
und des Zubehörs 5. Einweisung Vor-Ort oder Remote Schulung zur Inbetriebnahme in
Deutscher Sprache 6. Optionale Leistungen Garantieverlängerung auf 5 Jahre 7. Auslieferung
und Dokumentation Der Auftragnehmer liefert alle Positionen an die Verwendungsstelle in der
HTW Dresden, Friedrich-List-Platz 1, 01069 Dresden und führt die Erstinbetriebnahme durch.
Eine Lieferzeit von 12 Wochen nach Auftragserteilung muss gewährleistet werden. Alle
anfallenden Kosten für die Anlieferung sind im Angebotspreis zu inkludieren. Die gesetzliche
Gewährleistung beträgt für alle gelieferten Komponenten 2 Jahre. Für alle gelieferten
Komponenten sichert der Auftragnehmer dem Auftraggeber eine Ersatzteilgarantie von bis zu
10 Jahren zu. Mit dem Angebot sind die Konformitätserklärungen und Sicherheitsdatenblätter
digital in Deutscher oder Englischer Sprache einzureichen. Mit Übergabe aller Komponenten
ist für diese die Betriebsanleitung digital in Deutscher oder Englischer Sprache an den
Auftraggeber zu übergeben. 8. Rechnungsstellung Rechnungsanschrift: Hochschule für
Technik und Wirtschaft Dresden Friedrich-List-Platz 1 01069 Dresden Die Rechnungsstellung
hat unverzüglich, nach Abnahme zu erfolgen. Die HTW Dresden ist technisch vorbereitet Ihre
Rechnungen in den Formaten ZUGFeRD und XRechnung zu empfangen. Die
Rechnungsstellung per PDF-Format ist gemäß der gesetzlichen Übergangsfrist weiterhin
möglich. Die Rechnungsstellung per Post ist nicht zugelassen. Rechnungs-E-Mailadresse:
rechnungseingang@htw-dresden.de
Interne Kennung: LOT-0000
5.1.1. Zweck
Art des Auftrags: Lieferungen
Haupteinstufung (cpv): 42990000 Diverse Maschinen und Geräte für besondere Zwecke
Zusätzliche Einstufung (cpv): 42990000 Diverse Maschinen und Geräte für besondere Zwecke
Optionen:
Beschreibung der Optionen: Garantieverlängerung auf 5 Jahre
5.1.3. Geschätzte Dauer
Datum des Beginns: 18/06/2025
Enddatum der Laufzeit: 11/09/2025
5.1.4. Verlängerung
Maximale Verlängerungen: 1
Der Erwerber behält sich das Recht vor, zusätzliche Käufe vom Auftragnehmer zu tätigen, wie
hier beschrieben: Leistungsbeschreibung Punkt 6.
5.1.6. Allgemeine Informationen
Vorbehaltene Teilnahme: Teilnahme ist nicht vorbehalten.
Die Namen und beruflichen Qualifikationen des zur Auftragsausführung eingesetzten
Personals sind anzugeben: Nicht erforderlich
Auftragsvergabeprojekt nicht aus EU-Mitteln finanziert
Die Beschaffung fällt unter das Übereinkommen über das öffentliche Beschaffungswesen: ja
Diese Auftragsvergabe ist auch für kleine und mittlere Unternehmen (KMU) geeignet: nein
5.1.7. Strategische Auftragsvergabe
Ziel der strategischen Auftragsvergabe: Keine strategische Beschaffung
5.1.9. Eignungskriterien
Quellen der Auswahlkriterien: Auftragsunterlagen
5.1.10. Zuschlagskriterien
Kriterium:
Art: Preis
Bezeichnung: Preis
Beschreibung: Das wirtschaftlichste Angebot wird beauftragt.
Kategorie des Gewicht-Zuschlagskriteriums: Gewichtung (Prozentanteil, genau)
Zuschlagskriterium Zahl: 100,00
5.1.11. Auftragsunterlagen
Sprachen, in denen die Auftragsunterlagen offiziell verfügbar sind: Deutsch
Internetadresse der Auftragsunterlagen: https://www.evergabe.de/unterlagen/54321-Tender-
196155d7996-3bc104318f236459
5.1.12. Bedingungen für die Auftragsvergabe
Bedingungen für die Einreichung:
Elektronische Einreichung: Zulässig
Adresse für die Einreichung: https://www.evergabe.de
Sprachen, in denen Angebote oder Teilnahmeanträge eingereicht werden können: Deutsch
Elektronischer Katalog: Nicht zulässig
Varianten: Nicht zulässig
Die Bieter können mehrere Angebote einreichen: Nicht zulässig
Frist für den Eingang der Angebote: 20/05/2025 13:00:00 (UTC+2) Eastern European Time,
Central European Summer Time
Frist, bis zu der das Angebot gültig sein muss: 49 Tage
Informationen, die nach Ablauf der Einreichungsfrist ergänzt werden können:
Nach Ermessen des Käufers können alle fehlenden Bieterunterlagen nach Fristablauf
nachgereicht werden.
Zusätzliche Informationen: Die Nachforderungen erfolgen elektronisch über das Portal der
Ausschreibung.
Informationen über die öffentliche Angebotsöffnung:
Eröffnungsdatum: 20/05/2025 13:00:00 (UTC+2) Eastern European Time, Central European
Summer Time
Ort: Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden Friedrich-List-Platz 1 01069 Dresden
Deutschland
Auftragsbedingungen:
Die Auftragsausführung muss im Rahmen von Programmen für geschützte
Beschäftigungsverhältnisse erfolgen: Nein
Bedingungen für die Ausführung des Auftrags: siehe Leistungsbeschreibung und
Vertragsbedingungen
Elektronische Rechnungsstellung: Zulässig
Aufträge werden elektronisch erteilt: ja
Zahlungen werden elektronisch geleistet: ja
5.1.15. Techniken
Rahmenvereinbarung: Keine Rahmenvereinbarung
Informationen über das dynamische Beschaffungssystem:
Kein dynamisches Beschaffungssystem
Elektronische Auktion: nein
5.1.16. Weitere Informationen, Schlichtung und Nachprüfung
Überprüfungsstelle: 1. Vergabekammer des Freistaates Sachsen bei der Landesdirektion
Sachsen, DS Leipzig
Informationen über die Überprüfungsfristen: Das Nachprüfungsverfahren ist gemäß § 160 Abs.
3 GWG unzulässig, soweit 1. der Antragsteller den geltend gemachten Verstoß gegen
Vergabevorschriften vor Einreichen des Nachprüfungsantrags erkannt und gegenüber dem
Auftraggeber nicht innerhalb einer Frist von zehn Kalendertagen gerügt hat; der Ablauf der
Frist nach § 134 Absatz 2 bleibt unberührt, 2. Verstöße gegen Vergabevorschriften, die
aufgrund der Bekanntmachung erkennbar sind, nicht spätestens bis zum Ablauf der in der
Bekanntmachung benannten Frist zur Bewerbung oder zur Angebotsabgabe gegenüber dem
Auftraggeber gerügt werden, 3. Verstöße gegen Vergabevorschriften, die erst in den
Vergabeunterlagen erkennbar sind, nicht spätestens bis zum Ablauf der Frist zur Bewerbung
oder zur Angebotsabgabe gegenüber dem Auftraggeber gerügt werden, 4. mehr als 15
Kalendertage nach Eingang der Mitteilung des Auftraggebers, einer Rüge nicht abhelfen zu
wollen, vergangen sind.
Organisation, die zusätzliche Informationen über das Vergabeverfahren bereitstellt:
Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden
Organisation, die Teilnahmeanträge entgegennimmt: Hochschule für Technik und Wirtschaft
Dresden
8. Organisationen
8.1. ORG-7001
Offizielle Bezeichnung: Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden
Registrierungsnummer: DE 188729062
Postanschrift: Friedrich-List-Platz 1
Stadt: Dresden
Postleitzahl: 01069
Land, Gliederung (NUTS): Dresden, Kreisfreie Stadt (DED21)
Land: Deutschland
Kontaktperson: Sachgebiet Einkauf/Beschaffung
E-Mail: einkauf@htw-dresden.de
Telefon: +49 351-4622745
Internetadresse: http://www.htw-dresden.de
Rollen dieser Organisation:
Beschaffer
Organisation, die zusätzliche Informationen über das Vergabeverfahren bereitstellt
Organisation, die Teilnahmeanträge entgegennimmt
8.1. ORG-7004
Offizielle Bezeichnung: 1. Vergabekammer des Freistaates Sachsen bei der Landesdirektion
Sachsen, DS Leipzig
Registrierungsnummer: DE287064009
Postanschrift: Braustraße 2
Stadt: Leipzig
Postleitzahl: 04107
Land, Gliederung (NUTS): Leipzig, Kreisfreie Stadt (DED51)
Land: Deutschland
E-Mail: wiltrud.kadenbach@lds.sachsen.de
Rollen dieser Organisation:
Überprüfungsstelle
8.1. ORG-7005
Offizielle Bezeichnung: Datenservice Öffentlicher Einkauf (in Verantwortung des
Beschaffungsamts des BMI)
Registrierungsnummer: 0204:994-DOEVD-83
Stadt: Bonn
Postleitzahl: 53119
Land, Gliederung (NUTS): Bonn, Kreisfreie Stadt (DEA22)
Land: Deutschland
E-Mail: noreply.esender_hub@bescha.bund.de
Telefon: +49228996100
Rollen dieser Organisation:
TED eSender
Informationen zur Bekanntmachung
Kennung/Fassung der Bekanntmachung: 9c226c4b-1da0-49c3-a339-595d99970397 - 01
Formulartyp: Wettbewerb
Art der Bekanntmachung: Auftrags- oder Konzessionsbekanntmachung Standardregelung
Unterart der Bekanntmachung: 16
Datum der Übermittlung der Bekanntmachung: 14/04/2025 10:55:19 (UTC+2) Eastern
European Time, Central European Summer Time
Sprachen, in denen diese Bekanntmachung offiziell verfügbar ist: Deutsch
ABl. S Nummer der Ausgabe: 74/2025
Datum der Veröffentlichung: 15/04/2025
Referenzen:
http://www.htw-dresden.de
http://icc-hofmann.net/NewsTicker/202504/ausschreibung-244022-2025-DEU.txt
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